Kröfurnar sem gerðar eru til framleiðni, þæginda og öryggis hreyfanlegra véla í utanvegaakstri aukast stöðugt. Aðstoðarkerfi og að hluta til sjálfvirkar lausnir auðvelda ökumanninum í stýrishúsinu, vinnu sem unnin er annaðhvort á vellinum eða á byggingarstað. SYSTEMS & COMPONENTS, sem áætlað er að fari fram frá 27. febrúar til 5. mars 2022 í Hannover, Þýskalandi, á sýningunni Agritechnica mun bjóða upp á sýningartækni til að virkja sjálfstæða hreyfanleika.
Brattar hallir, hvassir dropar, þröngar beygjur og svigrúm sem erfitt er að stjórna þarf ekki aðeins hámarksstyrk heldur einnig fullkomna stjórn í stjórnklefa farsíma vinnuvéla. Í þessu samhengi hafa háþróuð aðstoðarkerfi það hlutverk að styðja við ökumann í stýrishúsinu. Aukin sjálfvirkni slíkra kerfa mun draga úr álagi á vélstjórann og gera honum þannig kleift að einbeita sér að verkefninu, td vöktun og hagræðingu vinnuferlisins. Á sama tíma eru aðstoðarkerfin reiðubúin til að grípa inn í ef hættulegar aðstæður koma upp, til dæmis með því að forðast árekstra þegar bakka á byggingarsvæði eða aðrar aðstæður þar sem skyggni er skert.
Á leiðinni til markaðsbúinna lausna
Hágæða aðstoðarkerfi tryggja ekki aðeins aukið öryggi og bætta skilvirkni á völlum eða byggingarsvæðum, þau miða einnig að því að greiða götu sjálfstæðra lausna. Þegar þetta markmið er fært yfir í kerfisarkitektúr dráttarvéla, uppskeruvéla eða gröfu þýðir það að verið er að vinna að auknu magni gagna sem koma frá vaxandi fjölda skynjara. Að lokum þarf að kynna þessar upplýsingar fyrir stjórnandann á skjánum í stjórnklefanum. KERFI OG HLUTIR munu veita framsýni til hvers er hægt að búast við á næstu árum í utanvegaakstri-þar sem næsta kynslóð sjálfknúinna ökutækja mun geta flutt og starfað sjálfstætt.
Margir tæknifyrirtæki sem sýna í Hannover hafa þegar kynnt lausnir sem verða mikilvægar byggingarhlutar sjálfstæðra aðgerða eins og rafvökvakerfis í utanvegabifreiðum. Hraða-, stýris- og ökutækjastjórnunaraðgerðir halda vélunum á réttri leið og geta sjálfkrafa stillt sláttuvélina í fremstu röð vallarins. Eitt af aðalþemunum í SYSTEMS & COMPONENTS verður hvernig á að ná næsta stigi sjálfræði. Upphafspunkturinn fyrir þetta er markaður af nýjustu kynslóðinni stýra-fyrir-vír, drif-fyrir-vír og bremsu-fyrir-vír aðgerðum. Með því að gera stýrissúlunni til dæmis útrýmt, bjóða slík kerfi aukinn sveigjanleika í vél- og stýrishönnun.
Aukið frelsi og þægindi í stýri
Líklegt er að umræða og áhugi á stafrænum stýri-, aksturs- og bremsubúnaði aukist á vörusýningarsvæðinu í Hannover þar sem birgjar þessarar tækni hafa stefnuna á markaðsbúnar lausnir fyrir magnframleiðslu fyrir utanvegamarkaðinn . Ólíkt bílaiðnaðinum, eru endurbótalausnir oft eftirsóttar í landbúnaði og utan vega þar sem fyrir fyrirtæki er oft ekki hagkvæmt að skipta um allan bílaflota til að fá sjálfstæða virkni. Kerfin sem eru til sýnis í Hannover munu sýna samþættingu alls ferlisins frá stýrinu og bremsupedalnum að ásnum og munu gera innsæi snertilega endurgjöf beint til ökumanns ökutækisins. Framkvæmd fer fram í formi mechatronic, vökva eða blendinga lausna sem hefja hemlun eða snúa hreyfingar á sekúndubrotum. Því er haldið fram að þau séu að minnsta kosti eins örugg og hefðbundin kerfi sem nota vélræna flutningsleiðir. Öryggiskerfi með margfalda offramboði tryggir að rétt skynjaragildi séu alltaf flutt og unnin.
Rafstýring lofar ekki aðeins aukinni akstursþægindum og nákvæmni fyrir dráttarvélar og sjálfknúnar uppskeruvélar, heldur gerir það einnig kleift að keyra ökutæki í erfiðum aðstæðum án þess að þurfa stjórnanda í stjórnklefanum. Ökumaðurinn fer út úr bílnum, kveikir á fjarstýringunni og stýrir bílnum utan frá. Þetta dæmi sýnir að bóndinn og dráttarvélin verða áfram lið, þó að vélar starfi sjálfstætt á vellinum í framtíðinni. Þessi tæknilega hæfileiki hefur einnig borist í öðrum atvinnugreinum utan þjóðvega. Þó að margir framleiðendur landbúnaðarvéla séu enn í verkefna- eða tilraunaáfanga, einkum vegna skorts á lagaramma um sjálfstætt akstur á almenningssvæðum, er sjálfstæður akstur þegar hluti af daglegu lífi í opinni steypuvinnslu. Í hinum miklu hráefnisnámum sem ástralska námuvinnslufyrirtækið Rio Tinto rekur í Ástralíu, eru til dæmis sjálfstæðir Komatsu trukkar með sjálfvirkt flutningskerfi (AHS) til að flytja járngrýti án ökumanns við stýrið. Þeir sigla með hjálp nákvæmni GPS en ratsjár- og leysirskynjarar gera þeim kleift að greina hindranir.
Sameining skynjara fyrir aukinn áreiðanleika
Skynjarakerfi eru skynfæri farsíma véla og eru því einnig mjög ofarlega á vegakorti tæknifyrirtækja. Markmiðið er hámarks nákvæmni til að bera kennsl á ekki aðeins lífvana hluti, heldur einnig fólk og dýr. Forsenda þessa er áreiðanleg 360 gráðu uppgötvun á umhverfinu í kring, oft óuppbyggt landslag. Núverandi skynjara- og myndavélartækni og samsvörun myndvinnslualgoritma gera nú aðstoðarkerfi sem eru aðlagaðar að þörfum viðskiptavina og gerð hreyfanlegrar vinnuvélar. Við framkvæmd þessa treysta verktaki ekki einfaldlega á eina skynjara gerð: heill líkan af umhverfinu er aðeins náð með því að sameina upplýsingar frá ýmsum skynjara, þekktum sem samruna skynjara - grundvallarforsenda fyrir áreiðanleika og öryggi aðstoðarkerfa ökumanna. og sjálfstæður akstur.
Notkun LiDAR skynjara (Light Detection And Ranging) bætir sífellt viðbót við tækni fyrir myndavél, ratsjá og ómskoðun. Þessir skynjarar miða að því að hjálpa sjálfstætt starfrækslu vinnuvéla við að ná byltingu í utanvegaakstri og eru af sérfræðingum á borð við Aine Denari, aðstoðarforstjóra og framkvæmdastjóra rafeindavirkjadeildar ZF og háþróaðri ökumannsaðstoðarkerfisdeild, talin vera ein helstu tækni. LiDAR kerfin skrá umhverfið út frá sýnilegu, útfjólubláu eða innrauðu ljósi og búa til óaðfinnanlegt þrívíddarpunktaský, jafnvel í rigningu, þoku, ryki eða myrkri. Viðbótarvinnsla GPS gagna bætir rauntíma siglingar enn frekar og gerir það mögulegt að koma í veg fyrir hugsanlega árekstra. Þetta gerir aftur kleift að lengja vinnuna eins og sáningu og nákvæma notkun áburðar og ræktunarvarnarefna fram á nótt án þess að missa nákvæmni. Ef dráttarvélin er einnig fær um að afla gagna frá veðurstöðvum er hægt að ákvarða hvenær vinnuskilyrði á vellinum eru best.
Tölvuafl fyrir skýtengingu
Til þess að vélarnar geti framkvæmt þessar ferlar þurfa þær að vinna úr gögnunum í samræmi við það. Einföld sjálfvirkni stjórnkerfi ná fljótt takmörkum sínum. Verulega meiri tölvukraftur nýjustu hágæða tölvu og fjarskiptaeininga gerir kleift að innleiða sjálfstæða aðgerðir fyrir landbúnaðar- og byggingarvélar. Mikill árangur þeirra þýðir að þeir henta einnig fyrir vélar sem eiga samskipti beint við hvert annað og senda gögn í skýið. Þrátt fyrir að dráttarvélar, sláttuvélar og uppskerur hafi verið aðskildar einingar í fortíðinni munu samskipti milli véla (M2M) gera þeim kleift í framtíðinni að skiptast á upplýsingum sjálfstætt, svo sem hleðslugetu, sem leiðir til hagræðingar á uppskeru- og flutningsferli. Þessi mikla vinnslugeta gerir einnig kleift að samræma margar vélar nákvæmlega. Búnir búnir mikilli nákvæmni rauntíma hreyfitöku og tengdir með þráðlausri gagnatengingu, skiptast ökutækin á upplýsingum um stöðu þeirra, hraða og stillingar fyrir tæki, svo að hægt sé að útfæra „rafrænt dráttarbúnað“ til dæmis. Þessi atburðarás, þar sem nokkrar vélar vinna úr reitnum í netkerfi, er kallað platooning. Önnur slík atburðarás er samstilling við dróna.
Frá 27. febrúar til 5. mars 2022 munu kerfi og íhlutir kynna núverandi ástand í nútíma tækni í vinnslu vélbúnaðar að hluta til sjálfvirkt. Nútíma aðstoðarkerfi, blendingur og rafvæðing, greindir skynjarar og afkastamikil fjarskiptatækni: fyrirtækin sem sýna munu einbeita sér að fjölmörgum tækni til að taka farsíma vinnuvélar á nýtt stig. 'Future Lounge', sérfræðingavettvangurinn sem fer fram á sama tíma og kerfi og íhlutir, mun einnig bjóða upp á skýrslur um svæðið og spennandi innsýn í lausnaraðferðirnar sem leiðandi framleiðendur í byggingar- og landbúnaðarvélum fylgja.